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吸盘有多种材质供选择1、NBR丁晴橡胶；2、SI（硅橡胶）；3、NK（天然橡胶）；4、HT1（高温材料）；5、PU（聚氨酯）；6、FPM（氟橡胶）
★FSG的应用
•圆的波纹吸盘有2.5个褶皱，用于处理非常敏感的工件（阻尼效应）
•用于处理表面不平坦的工件，比如管道（对凹凸不平的表面适应力）
•内部支撑（从尺寸52mm开始）以防工件被插入
•褶皱的特殊设计允许在系统中，在非常短的循环时间内使用
★FSG的结构
•吸盘FSG坚固、耐磨损，具有单个密封唇，由具有2.5个褶皱的吸盘FG和连接端口组成
•所有端口被插入
•吸盘的尺寸为52mm或更大，底部支撑
★要点
•尺寸和材料范围较广
•2.5个褶皱
•褶皱柔软、灵活
•密封唇口柔软，是锥形的
•底部支撑（尺寸从52mm开始）
★优势
•工件的形状和大小范围较广
•在定位工件时，吸力极强，阻尼效应
•吸盘的行程非常长
•对表面弯曲的工件有极好的适应性
•薄壁工件不会变形